各學院、各部門:
為進一步推進學生創新意識和創造能力培養,強化學生動手能力和工程實踐能力,激勵廣大學生踴躍參加課外科技活動,有效推動新工科人才培養,經研究,決定舉行行知學院首屆大學生智能機器人創新創意競賽?,F將有關事項通知如下:
一、組織機構
主辦單位:浙江師范大學行知學院大學生學科競賽委員會
承辦單位:浙江師范大學行知學院工學院
二、參賽對象
浙江師范大學行知學院所有在校大學生
三、競賽主題
主題二——創意格斗:“IRFC”智能機器人格斗大賽——挑戰更強
智能機器人格斗大賽(Intelligent Robot Fighting Competition,簡稱IRFC),IRFC將中國武術、競技運動與人工智能、機器人等技術結合,融技術性、對抗性、挑戰性、觀賞性于一體,參賽隊伍進行一對一、多對多等不同項目的角逐。
1、統一組輪式自主格斗:參賽隊伍選用統一標準和性能的控制器、傳感器、動力模塊、供電模塊等部件,設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽,通過策略的制定及程序的設計,參賽雙方的機器人在擂臺上對抗,依據競賽內容與評分規定由裁判進行裁決,采取小組循環賽及淘汰賽相結合的賽制。
2、開放組輪式自主格斗:在重量限制范圍內,參賽隊伍自主選擇購買或自制機器人相關部件,設計、制作符合規格要求都智能機器人參賽,通過策略都制定及程序的設計,參賽雙方的機器人在擂臺上自主對抗,采取小組循環賽及淘汰賽相結合的賽制。
3、仿人自主格斗:自主仿人散打是一種對抗性的機器人競賽。其類似人類的擂臺賽,兩個自制的機器人在一個正方形的擂臺上,使用自動控制方法尋找對手,并利用規則允許的執行器互相攻擊,達到擊倒對手或將對手打下擂臺的目的。今年自主仿人散打項目加入視覺處理考核內容,參賽機器人除了要進行正常的擂臺格斗之外,還要能對擂臺上的能量塊進行區分并處理,大大提升了比賽的技術難度。
四、參賽形式
以參賽隊伍(每支隊伍不超過4人)形式設計參賽機器人,各參賽隊伍將參賽作品設計資料,在規定的時間內提交大賽組委會,組委會組織評審專家對參賽作品進行資格審核,審核通過的隊伍參加現場對抗賽,根據循環賽制即淘汰賽制的名次,得分排名前60%的作品角逐一、二、三等獎。
五、報名及賽事時間安排
報名時間:
2022年9月29日-10月20日
提交參賽作品資料:
2022年10月20日-11月2日
初賽名單公布及決賽:
2022年11月3日-11月10日(具體時間另行通知)
六、作品遞交時間與方式
投稿截止時間:2022年11月2日
參賽作品材料提交:
(1)《浙江師范大學行知學院第二屆大學生智能機器人創意競賽報名表》(附件)電子版及簽字蓋章的PDF掃描版;
(2)作品設計說明的PDF文檔和小車完整任務的視頻。
作品以及報名表(見附件)電子版、電子稿統一打包以參賽小組成員姓名命名交到郵箱,郵箱地址:99506869@qq.com
七、獎項設置
本次比賽根據參賽隊伍數量和質量設置獎項,分設一、二、三等獎及優秀獎,并頒發證書;同時在獲獎作品中挑選部分優秀作品推薦參加2022中國智能機器人格斗及競技大賽,參加2022中國智能機器人格斗及競技大賽的作品需根據比賽要求提供相應的參賽文件,具體要求在選定后另行通知。
八、聯系方式
聯系人:王笑/鄭麗娟
聯系電話:13750983185/13967445595
電子郵箱:99506869@qq.com
附件:浙江師范大學行知學院第二屆大學生智能機器人創意競賽作品申報表.docx
浙江師范大學行知學院
大學生學科競賽委員會
2022年9月30日